Dejiny Andrássyovcov siahajú až do raného novoveku, keď sa ako prvý archívne doložený člen spomína Martin. Na Krásnej Hôrke, ktorá je považovaná za rodový hrad, sa prvý Andrássy – Peter, objavuje v roku 1578. V roku 1642 jeho vnuk Matej II. získa hrad do dedičného vlastníctva. Barónsky titul získal pre seba a svojich potomkov Mikuláš I. v roku 1676. Koncom 17. storočia sa rod rozdelil na dve vetvy: staršiu betliarsku a mladšiu krásnohorsko-dlholúcku (tiež monockú). Staršia vetva získala grófsky titul v roku 1779 prostredníctvom Karola I. a mladšia v roku 1766 prostredníctvom Štefana III. Priami potomkovia Andrássyovcov dnes žijú
už len v Kanade, no ich široké príbuzenstvo je roztrúsené po celom svete.
