Turistika v rôznych podobách, ako sú cestovanie, objavovanie prírody a pobyt v nej, má počiatky v dávnej minulosti. V rozličných krajinách nadobudol rozvoj turistiky špecifické podoby podľa miestnych podmienok.
Na Slovensku sa so záujmom o prírodu stretávame po prvý raz u národných buditeľov. Vychádzky do prírody spájali s pozdvihovaním národného povedomia a s nádejami na lepšiu budúcnosť.